CNC可編程步進(jìn)電機(jī)控制器可與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)電機(jī)組成一個(gè)完善的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),能控制多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)多段分時(shí)運(yùn)行.本控制器采用計(jì)算機(jī)式的編程語言,擁有輸進(jìn),輸出,計(jì)數(shù),循環(huán),條件轉(zhuǎn)移,無條件轉(zhuǎn)移,中斷等多種指令.具有編程靈活,適應(yīng)范圍廣等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于各種控制的自動(dòng)化領(lǐng)域.

控制器的顯示及操縱鍵1.面板說明:8位數(shù)碼顯示:作設(shè)定,循環(huán)作計(jì)數(shù),運(yùn)行狀態(tài),電機(jī)工作之用.指示燈顯示輸進(jìn),輸出,方向,脈沖等各種工作.操縱鍵多為復(fù)合鍵,在不同的狀態(tài)下表示不同的功能.2.接線說明:見控制器后蓋接線圖1,OPTO,DIR,CP為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制線,此三端分別連至驅(qū)動(dòng)器的OPTO,DIR,CP端: 其中:OPTO----所有電機(jī)公共陽端 接所有驅(qū)動(dòng)器OPTO端DIR0-------0號(hào)電機(jī)方向電平信號(hào) 接0號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DIR端CP0-------0號(hào)電機(jī)脈沖信號(hào) 接0號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器CP端DIR1-----1號(hào)電機(jī)方向電平信號(hào) 接1號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DIR端 CP1-------1號(hào)電機(jī)脈沖信號(hào) 接1號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器CP端DIR2-----2號(hào)電機(jī)方向電平信號(hào) 接2號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DIR端 CP2-------2號(hào)電機(jī)脈沖信號(hào) 接2號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器CP端2, 啟動(dòng) 啟動(dòng)程序自動(dòng)運(yùn)行,可接霍爾,光電,接近開關(guān)等信號(hào)端.(下降沿有效)相當(dāng)于面板上 啟動(dòng) 鍵. 3, 停止 暫停正自動(dòng)運(yùn)行的程序,可接霍爾,光電,接近開關(guān)等信號(hào)端.(下降沿有效)相當(dāng)于面板上的 停止 鍵,再次啟動(dòng)后,程序繼續(xù)運(yùn)行.4,輸進(jìn)1,2,3,4,5 通用開關(guān)量輸進(jìn)端(見開關(guān)量輸進(jìn)電路圖).5,+12V,GND 輸進(jìn)輸出開關(guān)量外部電源,本電源為DC12V/0.2A,由本控制器提供.6,輸出1,2,3 通用開關(guān)量輸出端(見開關(guān)量輸出電路圖);輸出J,K為一組繼電器常開觸點(diǎn).7, ~220V 控制器電源輸進(jìn)端.8,A操縱 和B操縱 A操縱,B操縱分別為A操縱,B操縱外部中斷源(強(qiáng)制中斷),一旦接收中斷信號(hào),控制器將停止當(dāng)前運(yùn)行的程序 ,跳轉(zhuǎn)至A操縱,B操縱指定的程序運(yùn)行(下降沿有效).具體說明:這是本控制器的一大特點(diǎn):對(duì)于步進(jìn)電機(jī),我們一般進(jìn)行定量的定位,定速控制.如控制電機(jī)以一定的速度運(yùn)行一定的位移量,這種方式很輕易解決,只需要把速度量和位移量編程即可.但還有相當(dāng)多的控制是不能事先定位的,例如控制步進(jìn)電機(jī)從起始點(diǎn)開始朝一方向運(yùn)行,直到碰到一行程開關(guān)后停止,然后再反方向回到起始點(diǎn).再例如要求步進(jìn)電機(jī)在二個(gè)行程開關(guān)之間往復(fù)運(yùn)行n次,等等.在這些控制中,我們事先并不知道步進(jìn)電機(jī)位移量的具體值,又應(yīng)當(dāng)如何編程呢 本控制器利用"中斷操縱"很好的解決了這一題目,本控制器設(shè)置了二個(gè)獨(dú)立的"中斷操縱",我們稱之為"A操縱"和"B操縱". 以"A操縱"為例,工作流程為:當(dāng)程序正在運(yùn)行時(shí)(電機(jī)作一種形式運(yùn)行),假如"A操縱"端有信號(hào)輸進(jìn),電機(jī)作停止,程序跳轉(zhuǎn)到"A操縱進(jìn)口地址"所指定的程序處運(yùn)行程序(電機(jī)作另一種形式運(yùn)行),A操縱進(jìn)口地址在參數(shù)設(shè)定里設(shè)置.

技術(shù)指標(biāo)可控制3臺(tái)步進(jìn)電機(jī)(分時(shí)工作)可編100段程序指令(不同的工作狀態(tài))5條升降速曲線選擇最高輸出頻率:10 KPPS(脈沖/秒)可接受外接信號(hào)控制可控制外部其它部件工作數(shù)碼顯示,可顯示當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài),循環(huán)次數(shù),脈沖數(shù)等采用超高速單片機(jī)控制,采用共陽接法,可直接驅(qū)動(dòng)我公司生產(chǎn)的共陽系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制器的顯示及操縱鍵