靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性為步進電機的轉(zhuǎn)子靜止狀態(tài)(平衡狀態(tài))的特性，該特性與時間無關(guān)，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性也稱為角度一靜態(tài)特性或剛度特性，是步進電機定子直流激磁狀態(tài)下，負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子位移角度的變化關(guān)系。

(1)轉(zhuǎn)矩表:將步進電機固定。如圖所示,讀取轉(zhuǎn)矩表的讀數(shù)和角度測量儀的讀數(shù)，依據(jù)角度及轉(zhuǎn)矩繪制距角特性曲線，如圖所示。如不測量角度，只能測出最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TM。

(2)滑輪重量法:如圖所示，用滑輪和重物代替圖的轉(zhuǎn)矩表。依次改變重物W的重量，利用電位計或編碼器測量角度，也能得到與轉(zhuǎn)矩表相同的轉(zhuǎn)矩曲線。

(3)應(yīng)力計和編碼器:前述的兩種方法轉(zhuǎn)矩值需要人工讀取，測覺費時間，且無法自動得出轉(zhuǎn)矩曲線。相對的，如圖所示，應(yīng)變計式轉(zhuǎn)矩計與光學(xué)式兩軸編碼器直接與步進電機連接，利用轉(zhuǎn)矩計、編碼器和X-Y記錄儀，能連續(xù)測址靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性。