步進電機經歷了從無到有的過程，從一開始的研發階段，到轉向未成品階段，繼而發展出成熟的商業，在技術方面達到較高水平。這樣的發展過程，在能夠說明此種電機得到了快速發展的同時，也說明在其的電機存在很多不足，比如在控制技術方面存在劣勢。

步進電機是一種控制用的特種電機，無法直接接到直流或交流電源上工作，在使用的時候必須要采用專用的驅動電源驅動器。尤其是在早期的時候，微電子技術、計算機技術還沒有得到很好的發展，還不能在電機的控制方面采用，步進電機的控制器脈沖信號發生器更是完全由硬件實現，控制系統采用的是單獨的元件或者集成電路組成控制回路。這樣的控制系統，不僅在使用中進行調試的時候非常復雜，在使用的時候還需要消耗大量元器件，并且定型之后改變控制方案必須要重新設計電路。

雖然早期的步進電機在控制技術方面存在著很多劣勢，但是隨著計算機技術及其它科技的發展，其劣勢已經逐漸消除，現如今的何種電機，很多劣勢都已經不存在了。