步進電機作為一個執行部件本身不具備反饋功能，一旦電機沒按照指令行程就無法被發現，從而，在使用過程中我們往往需要對其進行監測、修正，實現所謂的閉環。當前比較流行的做法是在電機上加編碼器或在步進電機驅動器里面植入檢測程序。 傳統的帶反饋步進電機系統由上位機發出指令，然后通過閉環驅動器到達馬達，編碼器將收集的數據通過驅動器反饋到上位機，以此來得到矯正。如圖所示： 這種方式有點劣勢在于需要外安裝編碼器及對應的配線，在使用上顯得臃大繁雜，進而我們逐漸進入到在驅動器里嵌入相應程序，如下： EPD智能步進電機驅動器使用的是反電動勢檢測技術，達到開環檢測馬達丟步，解決上位機發出脈沖而馬達未響應的問題，實現開環丟步報警，脈沖輸入檢測的功用。這種帶反饋的步進電機就順利完成，不僅美觀更節省因查找問題而產生的時間成本。
上海四宏電機有限公司主營產品：步進電機、無刷電機、伺服電機、步進電機驅動器、剎車電機、直線電機等各類型號的步進電機，歡迎來電咨詢。電話：021-59751541
