現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。永磁式步進(jìn)電機(jī)　　永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)　　反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。混合式步進(jìn)電機(jī)　　混合式步進(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。

一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的百分之3-5，不累積。

1.當(dāng)A相繞組通電（用直流電壓激磁）時(shí)；形成A相定子磁極(AA方向磁場(chǎng)),產(chǎn)生反應(yīng)力，吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度，使轉(zhuǎn)子齒與A相定子磁極小齒對(duì)齊。 2.當(dāng)A相繞組斷電，B相繞組通電時(shí)，形成B相定子磁極(BB方向磁場(chǎng)) ,產(chǎn)生反應(yīng)力，吸引轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)過3°，使轉(zhuǎn)子齒與B相定子磁極小齒對(duì)齊。 3.以次類推………… 若控制線路不停地按A-B-C-A…順序控制步進(jìn)電機(jī)各相繞組的通斷電，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子便不停地順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；若通電順序改為A-C-B-A…，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子將逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。這種通電方式稱為三相三拍通電方式；此時(shí)定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過3°。 若控制線路不停地按A-AB-B-BC-C-CA-A…順序控制步進(jìn)電機(jī)各相繞組的通斷電，這種通電方式稱為三相六拍通電方式。當(dāng)從A相通電轉(zhuǎn)為A和B同時(shí)通電時(shí)，轉(zhuǎn)子齒將同時(shí)受到A相繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)和B相繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)的共同吸引，轉(zhuǎn)子齒只好停在A 和B兩相磁極之間，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過1.5°。當(dāng)由A和B兩相同時(shí)通電轉(zhuǎn)為B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)1.5°，使轉(zhuǎn)子齒與B相磁極對(duì)齊。……依此類推。在三相六拍通電時(shí)，定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過1.5°。與三相三拍通電方式相比，可使每次轉(zhuǎn)角縮小一半。 步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次，它的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的一個(gè)確定角度，稱為步進(jìn)電機(jī)的步距角a 。步距角a的計(jì)算公式： 其中，m為定子繞組的相數(shù) ，Z為轉(zhuǎn)子的齒數(shù)，K為通電方式系數(shù) ；當(dāng)m相m拍通電時(shí)，k=1；m相2m拍通電時(shí)，k=2