上海四宏電機有限公司主營產品：低壓伺服電機、交流伺服電機、步進電機、無刷電機以及配套驅動器。
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深圳上海四宏電器有限公司是生產步進電機的專業廠家，公司自成立至近的近十年間通過不斷地研發及創新生產出了國內最先進最實用的步進電機系統，為我國步進電機的發展及國際電機學付出很大貢獻。
隨著電子技術，控制技術以及電機本體的發展和變化，傳統電機分類間的界面越來越模糊。這是機電一體化元件組的必然趨勢。就傳統的步進電機來說，步進電機可以簡單地定義為，根據輸入的脈沖信號，每改變一次勵磁狀態就前進一定角度(或長度)，若不改變勵磁狀態則保持一定位置而靜止的電機。從廣義上講，步進電機是一種脈沖信號控制的無刷式直流電機，也可看作是在一定頻率范圍內轉速與控制脈沖頻率同步的同步電機。 步進電機的機理是基于最基本的電磁鐵作用，其原如模型起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氬弧燈的電極輸送機構中。這被認為是最初的步進電機。此后，在電話自動交換中廣泛使用了步進步進電機。不久又在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統中廣泛使用。20世紀60年代后期，在步進電機本體方面隨著永磁材料的發展，各種實用性步進電機應運而生，而半導體技術的發展則推進了步進電機在眾多領域的應用。在近30年間，步進電機迅速地發燕并成熟起來。從發展趨向來講，步進電機已經能與直流電機、異步電機、以及同步電機并列，從而成為電機的一種基本類型。 我國步進電機的研究及制造起始于本世紀50年代后期。從50年代后期到60年代后期，主要是高等院校和科研機構為研究一些裝置而使用或開發少量產品。這些產品以多段結構三相反應式步進電機為主。70年代初期，步進電機的生產和研究有所突破。除反映在驅動器設計方面的長足進步外，對反應式步進電機本體的設計研究發展到一個較高水平。70年代中期至80年年代中期為成品發展階段，新品種高性能電機不斷被開發。自80年代中期以來，由于對步進電機精確模型做了大量研究工作，各種混合式步進電機驅動器作為產品廣泛利用。
