隨著工業自動化水平的不斷提高，步進電機步進技術在各個領域的應用程度也在不斷提升，步進電機和步進電機越來越多的被用來替代傳統的控制方式。而對于步進及步進電機的選型卻有很多人不太了解，本文現針對步進電機在實際應用中的選型做一些介紹。

步進電機自啟動運行方式是指在驅動電機旋轉和停止時不經過加速、減速階段，而直接以相應脈沖頻率啟動和停止的運行方式。

步進電機自啟動運行方式通常在轉速較低的時候使用(一般不高于3-4轉/s)。同時，因為在啟動/停止時存在一個突然的速度變化，所以這種方式需要較大的加/減速力矩。

步進電機加/減速運行方式是指電機首先以一個較低的速度啟動，經過一個加速過程后達到正常的脈沖頻率，運行一段時間之后再經過一個減速過程后電機停止的運行方式。其定位時間包括加速時間、減速時間和相應脈沖頻率運行的時間。