步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器

由于繞組電感的影響，繞組中的電流將按規(guī)律上升。所以為了獲得好的高頻性能，使繞組中的電流上升波形變陡，可以用高電壓驅(qū)動(dòng)的方法來縮短電流上升到參考電流的時(shí)間,能獲得較好的牽出力矩并改善電機(jī)的啟動(dòng)性能。

由于半步單、兩相激勵(lì)方式步進(jìn)分辨率提高了一倍、且電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)更為平穩(wěn)，而基本步兩相激勵(lì)方式的相線圈利用率高，能產(chǎn)生較大的力矩，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生電磁阻尼，削弱或消除振蕩現(xiàn)象，這兩種控制方式較常被采用。

同樣，當(dāng)基本步兩相激勵(lì)驅(qū)動(dòng)方式改變?yōu)榛静絾蜗嗉?lì)驅(qū)動(dòng)方式時(shí)，要維持輸出力矩的恒定，相電流也必須為雙相電流的倍。