HB型步進電機有兩相、三相、五相式，轉(zhuǎn)子因與相數(shù)無關，而采用相同轉(zhuǎn)子，本節(jié)以兩相HB型步進電機為例加以說明。HB型的名稱由其轉(zhuǎn)子結(jié)構得來，其轉(zhuǎn)子是PM型與VR型轉(zhuǎn)子的復合體，在日本被普遍使用。轉(zhuǎn)子結(jié)構為兩個導磁...
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當步進電機切換一次定子繞組的激磁電流時，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個固定角度即步距角。步距角一般山切換的相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到，所以需要每相極數(shù)是偶數(shù)。步進電機通常都為兩相以上的，當然也有一些特殊的只有一個線圈的...
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兩相PM型爪極步進電機的磁路由轉(zhuǎn)子磁極的N極發(fā)出，不是回到相鄰S極，而是由于磁路本身的構造，通過定子齒、定子扼、相間的定子齒返回到S極，再由內(nèi)部磁扼回到N極。其磁通路徑如圖的虛線所示。本結(jié)構由于其轉(zhuǎn)子的圓往...
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單相步進電機是在一個線圈骨架上纏繞環(huán)形線圈，給它通以正負交變的電流，每切換一次電流就按固定方向走一步.由于轉(zhuǎn)子磁路所通過的磁導(磁阻的倒數(shù)，表示磁通流過的容易程度)變大為其轉(zhuǎn)動方向，故單相步進電機只能按...
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轉(zhuǎn)子不采用永久磁鐵的步進電機(VR型或反應式或變磁阻式)很早就在三相步進電機上得到應用。}93f年口本步進公司開發(fā)了轉(zhuǎn)子為永久磁鐵、定子磁極帶有齒的步進電機(在后面會詳細介紹磁極齒的設計原理)，定、轉(zhuǎn)子齒距的配...
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轉(zhuǎn)子為圓環(huán)，激磁線圈的定子在內(nèi)部，其外圓旋轉(zhuǎn)結(jié)構的電機稱為外轉(zhuǎn)子電機(outer rotor motor或inverted motor)。外轉(zhuǎn)子電機可以依據(jù)其特性用于不同的場合，如應用到低速大轉(zhuǎn)矩、直接驅(qū)動、恒轉(zhuǎn)速、要求轉(zhuǎn)速變化小等...
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轉(zhuǎn)子為非永久磁鐵，是凸極導磁體(電工純鐵或硅鋼板等)，沒有磁化時，與凸極發(fā)電機轉(zhuǎn)子相同。如為圖所示的圓柱形轉(zhuǎn)子時，從定子磁極向轉(zhuǎn)子看的磁阻，對轉(zhuǎn)子任意位置均相同，不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。而如圖所示的凸極轉(zhuǎn)子可以產(chǎn)...
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現(xiàn)以兩相與三相步進電機為例詳細說明步進電機的相數(shù)與特性的關系。相數(shù)與特性綜合概述為:1、高分辨率 根據(jù)式(2. 1)，步距角為1800/PN.，故相數(shù)P越大，角分辨率越高.提高分辨率，可以提高定位控制精度，改善低速失...
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